西门子
5/8
西门子IK PI·2015
IO-Link
介绍
IO-Link规范
5.
■
概述
IO-Link规范的原则
根据IO-Link规范，实现通信功能
如下:
•
传输通过非屏蔽的三线电缆进行
不超过20米长，通常用于标准的那种
传感器。
•
已经数字化的模拟值被发送
以消息帧的形式表示，这可能对应于
10 V或4到20 mA。
•
数字通信从0到24 V的所谓的C/Q
电缆
•
传输的大多数值是测量值的
传感器包括单位。
•
传感器和执行器由
IO-Link设备描述（IODD）。
•
虽然IO-Link规范允许无限数量的
端口，IO-Link master目前只支持四个端口。
每个接口只能连接一个IO-Link设备(从设备)
端口（点对点连接）。
•
IO-Link Master和Io的传输速率
设备如下：
- 通过COM1：4 800 BD
- 通过COM2：38 400 BD
- 通过COM3：230 400 BD
•
用于阅读/写入的平均循环时间为2 ms
数据位以38 400 BD的传输速率。
IO-Link协议
对于设备和主人之间的对话，IO-Link使用a
标准协议，标准异步通信
“半双工”模式下的接口（UART）。
IO- link协议同时支持标准IO模式(SIO)
以及IO-Link通信模式(COM)。
协议的结构及其消息帧取决于
要传输的数据类型。
数据类型
在IO-Link规范中，fo-与fo-之间有区别
llowing数据类型：
处理数据
设备的处理数据在系统中循环传输
数据帧，提供过程数据宽度不超过2
字节。在流程数据宽度大于32字节的情况下，
零件在几个周期中接一个地传输。作为
1.1版规范，最多32个字节的进程数据
可在一个周期内转移。
服务数据（SD）
借助服务数据，参数值或设备
可以读出状态。也可以编写参数-
Ter值或通过服务数据传输命令。服务
数据总是以非循环方式交换，并响应
来自IO-Link master的询问。
事件
通过事件可以传输设备事件或状态
如污染，过热，短路等，来自
该设备通过IO-Link主机连接到PLC或将其可视化。
这些事件通过“事件”发送了设备的主动性
国旗“，主人评估。掌握本身也可以
生成事件。
定义了三类事件:
•
误差信号(错误)
•
维护数据（警告）
•
设备功能(通知)
数据存储
从Specification V1.1开始，就出现了数据存储的概念
为IO-Link创建。在这个概念中，IO-Link设备开始启动
将其数据存储在高级参数服务器上。在
当设备被更换时，参数服务器可以恢复
原来的参数化。因此，它是可以替换的
没有重新参数化的设备。
IO-Link主站可以包含参数服务器。
参数服务器也可以集中实现
PLC或系统服务器。在这种情况下，IO-Link主站通过
关于相应的信息。
IO-Link Master
IO-Link主机是连接到高级控制系统的接口
该显微镜。IO-Link主机显示自己是一个普通的现场总线
Node，并集成到适当的网络配置器中
通过相关的设备描述(如GSD, FDCML, EDS
等等。）。
IO-Link设备描述（IODD）
IO-Link Device Description (IODD)已定义为
提供完整、透明的系统特性描述
至于IO-Link设备。它基于开放的XML
标准。
IODD包含有关通信特征的信息 -
TICS，设备参数，识别，过程和诊断
数据，由制造商提供。设计
IODD对于所有制造商的所有设备都是一样的
IODD解释器工具总是以相同的方式呈现。
因此，这确保了对所有IO-的处理是相同的
链接设备，不管制造商是谁。
IO-Link规范V1.1中的新功能
IO-Link规范目前在1.1版中可用，
并按照IEC 61131-9标准化。
规范V1.1提供了以下新功能
与之前的规范V1.0:
•
传输最多32字节的过程或服务数据
一个周期
•
数据存储的概念
IO-Link Master
接口的硬件:
兼容符合IEC 60947-5-2的传感器和执行器
交换和切换可能
IO-Link设备
SiO.
标准输入输出
切换
操作
SIO / IO-Link
com
系列,
双向
沟通
IC01_00176
L +
C / Q.
L-
4.
1
2
3.
©西门子公司2014