西门子
“预防事故不应该
被视为法律要求，
但宁愿作为人类义务的行为
和经济意义。“
Werner Von Siemens，1880年
驾驶
目前可用的集成安全功能
sto.
SS1
SS2
SOS.
SBC.
SLS.
SSM
SDI.
SLP.
SP.
SBT.
SINAMICS V90.
✔
Sinamics G120C
✔
Sinamics G120
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SINAMICS G120D / G110M *
✔
✔
✔
✔
✔
SINAMICS G130 / G150 / G180 **
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Sinamics S110
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SINAMICS S120书籍提出和阻塞
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Sinamics S120机箱和机柜模块
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Sinamics S150
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
sinamics sm150
✔
*只有sto g110m
** g180只有sto
用于安全地停止驱动器的功能：
安全扭矩（sto）
“安全扭矩关闭”确保不再输出扭矩
在电机轴上。
安全停止（SS1）带/不含编码器
“安全停止1”安全的制动器带有高动力学的刹车
STO激活之前的能量。
安全停止（SS2）与编码器
“安全停止2”安全的制动器带有高动力学的刹车
能量并激活SOS。
使用编码器安全运行停止（SOS）
“安全运行停止”（替代Sto）带来了
驱动到闭环位置控制，维护其
位置和监视器停滞。
安全制动控制（SBC）
在STO之后，“安全制动控制”激活一个保持制动器
因此，驱动器不能再移动，例如，后果
重力。
用于安全监控驱动器的速度：
带/不含编码器的速度（SLS）安全
“安全有限的速度”可防止指定的最大速度
超出。
安全速度监视器（SSM）带/不含编码器
一旦指定的速度有“安全速度监视器”信号
下面倒下了。
安全方向（SDI）带/不含编码器
“安全监测运动/旋转方向”可确保
保持所选择的旋转方向。
使用编码器安全地有限（SLP）
“安全有限的位置”可防止指定的位置
超出。
安全位置（SP）
“安全位置”转移位置值，安全地阻止 -
在驱动器中开采，通过安全相关的控制系统
安全的PROFISAFE通信。
安全制动测试（SBT）
“安全制动测试”检查一个指定的保持扭矩
制动。
17.
对于SINAMICS，集成在驱动器中的安全功能可以大致分为两类：